大西仁, 他: "遠隔空間型協調作業における作業者座標軸の自動変換" 電子情報通信学会技術報告. (1998)
大西仁, 他: "遠隔空間型協調作業における作業者座標軸の自動変換" 電子情報通信学会技術報告. (1998)
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Hitoshi Onishi 等人：“远程空间协作工作中工人坐标轴的自动转换”IEICE 技术报告（1998）。
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