M.Sasaki, T.Narikiyo: "Decoupling Control of Base Attitude and Hand Trajectory for Free-Flying Space Robot" Transactions of JSME. Vol.63, No.606. 484 (1997)
M.Sasaki, T.Narikiyo: "Decoupling Control of Base Attitude and Hand Trajectory for Free-Flying Space Robot" Transactions of JSME. Vol.63, No.606. 484 (1997)
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M.Sasaki，T.Narikiyo：“自由飞行空间机器人的基础姿态和手部轨迹的解耦控制”JSME 交易。
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