Modeling of Nonlinear Spring SAT Considering Extension and Contraction Movement for Stiffness Control of Tendon Mechanisms
Modeling of Nonlinear Spring SAT Considering Extension and Contraction Movement for Stiffness Control of Tendon Mechanisms
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考虑拉伸和收缩运动的非线性弹簧 SAT 建模，用于肌腱机构的刚度控制
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and Junji Hirai
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yosuke Futamura;Satoshi Komada;Daisuke Yashiro;and Junji Hirai
