児玉幸治, 日比野晋也, 村上和人, 成瀬正: "動画像を用いた移動ロボット検出とロボカップへの応用"精密工学会 第3回動画像処理実利用化ワークショップ論文集. 5-10 (2002)

Koji Kodama、Shinya Hibino、Kazuto Murakami、Tadashi Naruse：“使用视频图像进行移动机器人检测及其在 RoboCup 中的应用”第三届视频处理实际应用研讨会论文集，日本精密工程学会 5-10（2002 年）。