Kiyoharu Tagawa: "Optimal resolution of kinematical redundancy for endpoint compliance"Proceedings of 2001 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. 1730-1735 (2001)
Kiyoharu Tagawa: "Optimal resolution of kinematical redundancy for endpoint compliance"Proceedings of 2001 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. 1730-1735 (2001)
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Kiyoharu Takawa：“端点合规性运动冗余的最佳解决方案”2001 年 IEEE 国际工业电子研讨会论文集。
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