森園哲也,山田陽滋 他: "機構透明性の概念に基づく補装知能機械の制御手法の提案とそのパラメータ設定に関する研究"第6回ロボティクス・シンポジア予稿集. 360-367 (2001)
森園哲也,山田陽滋 他: "機構透明性の概念に基づく補装知能機械の制御手法の提案とそのパラメータ設定に関する研究"第6回ロボティクス・シンポジア予稿集. 360-367 (2001)
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Tetsuya Morizono、Yoji Yamada 等：“基于机制透明概念的辅助智能机器控制方法的提议及其参数设置的研究”第六届机器人研讨会论文集 360-367（2001）。
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