T. Tsubouchi: "Planning and Navigation by a mobile robot in the presence of Multiple moving obstacles and their velocities" Journal of Robotics and Mechatronics. 8(掲載予定). (1996)
T. Tsubouchi: "Planning and Navigation by a mobile robot in the presence of Multiple moving obstacles and their velocities" Journal of Robotics and Mechatronics. 8(掲載予定). (1996)
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T. Tsubouchi：“在存在多个移动障碍物及其速度的情况下移动机器人的规划和导航”《机器人与机电一体化杂志》8（待出版）。
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