Underactuated virtual passive dynamic walking using rolling effect of semicircular feet(I) On driving mechanisms of compass-like models
Underactuated virtual passive dynamic walking using rolling effect of semicircular feet(I) On driving mechanisms of compass-like models
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利用半圆足滚动效应的欠驱动虚拟被动动态行走（一）类罗盘模型驱动机制研究
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Fumihiko Asano
中科院分区：
文献类型：
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作者：
浅野 文彦;羅 志偉;山北 昌毅;浅野文彦;浅野文彦;Fumihiko Asano
影响因子：
9.2
作者：
MCGEER, T
通讯作者：
MCGEER, T
用于机器人步态合成的虚拟重力和耦合控制
DOI：
10.1109/3468.983431
发表时间：
2001
期刊：
IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Part A
影响因子：
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作者：
F. Asano;M. Yamakita
通讯作者：
M. Yamakita