Sensory Feedback Attitude Control for a Grasped Object by a Multi-Fin gered Hand-Arm System
Sensory Feedback Attitude Control for a Grasped Object by a Multi-Fin gered Hand-Arm System
复制标题
多指手臂系统对抓取物体的感觉反馈姿态控制
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Akihiro Kawamura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
大塩裕哉;上野一磨;船木一幸;河村晃宏;山名俊介;Akihiro Kawamura;河村晃宏;山名俊介;山名俊介;河村晃宏;山名俊介;山名俊介;山名俊介;河村晃宏;山名俊介;山名俊介;Akihiro Kawamura
一对带软尖的机器人手指盲抓和操纵刚性物体
DOI：
10.1109/robot.2007.364204
发表时间：
2007
期刊：
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Morio Yoshida;S. Arimoto;J. Bae
通讯作者：
J. Bae