Kayoko Ohtsuki, Masatoshi Ohnishi, Masahide Tsuji, Yukio Watai, Atsuo Takanishi, Hideaki Takanobu: "Development of a mouth opening and closing apparatus using a mastication robot" Journal of Japanese Society for Temporomandibular Joint. 7-3. 69-78 (1995)
Kayoko Ohtsuki, Masatoshi Ohnishi, Masahide Tsuji, Yukio Watai, Atsuo Takanishi, Hideaki Takanobu: "Development of a mouth opening and closing apparatus using a mastication robot" Journal of Japanese Society for Temporomandibular Joint. 7-3. 69-78 (1995)
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Kayoko Ohtsuki、Masatoshi Ohnishi、Masahide Tsuji、Yukio Watai、Atsuo Takanishi、Hideaki Takanobu：“使用咀嚼机器人的张口和闭合装置的开发”日本颞下颌关节学会杂志。
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