Robust composite neural dynamic surface control for the path following of unmanned marine surface vessels with unknown disturbances
Robust composite neural dynamic surface control for the path following of unmanned marine surface vessels with unknown disturbances
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未知扰动下无人水面舰艇路径跟踪的鲁棒复合神经动态表面控制
DOI：
10.1177/1729881418786646
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发表时间：
2018-07
影响因子：
2.3
通讯作者：
Li YM
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zeng Jiangfeng;Wan Lei;Li Yueming;Zhang Ziyang;Xu Yufei;Li Gongrong;Zeng JF;Li YM
针对存在非线性参数不确定性和未知时变扰动的无人水面舰艇航迹跟踪问题，提出了一种基于神经网络的鲁棒复合动态水面控制设计方法。与.相比
This article presents a robust composite neural-based dynamic surface control design for the path following of unmanned marine surface vessels in the presence of nonlinearly parameterized uncertainties and unknown time-varying disturbances. Compared with
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影响因子：
2.3
作者：
Go Nakamura;T. Shibanoki;Y. Kurita;Y. Honda;Akito Masuda;Futoshi Mizobe;T. Chin;T. Tsuji
通讯作者：
Go Nakamura;T. Shibanoki;Y. Kurita;Y. Honda;Akito Masuda;Futoshi Mizobe;T. Chin;T. Tsuji
小型无人机路径跟随的Lyapunov稳定与自抗扰控制相结合
影响因子：
2.3
作者：
Yang Chen（陈阳）;Jianhong Liang;Chaolei Wang;Yicheng Zhang
通讯作者：
Yicheng Zhang
DOI：
10.1109/acc.2014.6858984
发表时间：
2014-06
期刊：
2014 American Control Conference
影响因子：
--
作者：
Signe Moe;W. Caharija;K. Pettersen;I. Schjølberg
通讯作者：
Signe Moe;W. Caharija;K. Pettersen;I. Schjølberg
欠驱动自主水下航行器三维路径跟踪的非线性制导和模糊控制
影响因子：
5
作者：
Yu Caoyang;Xiang Xianbo;Lapierre Lionel;Zhang Qin
通讯作者：
Zhang Qin
影响因子：
11.9
作者：
Weisheng Chen;L. Jiao;Rui-hong Li;Jing Li
通讯作者：
Weisheng Chen;L. Jiao;Rui-hong Li;Jing Li