小林祐樹, 岡田昌史, 中村仁彦: "手術室環境を占有しない小型スレーブロボット"第19回日本ロボット学会学術講演会. 757-758 (2001)
小林祐樹, 岡田昌史, 中村仁彦: "手術室環境を占有しない小型スレーブロボット"第19回日本ロボット学会学術講演会. 757-758 (2001)
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Yuki Kobayashi、Masashi Okada、Hitoshi Nakamura：“不占用手术室环境的小型从属机器人”日本机器人学会第 19 届年会 757-758（2001）。
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