辻 敏夫: "仮想アームを用いた冗長マニピュレータの分散型フィードバック制御" 計測自動制御学会論文集. 28. 1462-1468 (1992)
辻 敏夫: "仮想アームを用いた冗長マニピュレータの分散型フィードバック制御" 計測自動制御学会論文集. 28. 1462-1468 (1992)
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Toshio Tsuji：“使用虚拟臂的冗余操纵器的分布式反馈控制”仪器与控制工程师协会会议记录 28. 1462-1468 (1992)。
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