影画像情報に基づく配管検査ロボットのエルボー管内自動走行システム ―第2 報：影の認識方法の改良および連続エルボー管での実験―
影画像情報に基づく配管検査ロボットのエルボー管内自動走行システム ―第2 報：影の認識方法の改良および連続エルボー管での実験―
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基于阴影图像信息的弯管检测机器人自动行走系统第二次报告：连续弯管阴影识别方法的改进及实验
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
加古川篤，小紫由基，馬書根
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Weisen Luo;Kisara Nakajima;Ryosuke Hagiwara;Masahiro Yamazaki;and Xiuqin Wei;加古川篤，小紫由基，馬書根
