杉江俊治, 福井隆之, 鈴木宙見: "不確かさを考慮した拘束システムの目標値整形とその実験検証"システム制御情報学会論文誌. 17巻・2号. 73-80 (2004)

Shugie Shugie、Takayuki Fukui、Sorami Suzuki：“考虑不确定性的约束系统的目标值塑造及其实验验证”，系统、控制和信息工程师学会学报，第 17 卷，第 2. 73-80 期（2004 年）。