パーティクルフィルタを用いた視覚情報とソナーセンサによる移動ロボットの人物追従制御
パーティクルフィルタを用いた視覚情報とソナーセンサによる移動ロボットの人物追従制御
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使用粒子滤波器和声纳传感器使用视觉信息对移动机器人进行人体跟踪控制
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
藤森篤
中科院分区：
文献类型：
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作者：
大原伸介;吉田和司;斉藤薫;藤森篤
