Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning with Manipulators for Pick-and-place
Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning with Manipulators for Pick-and-place
复制标题
使用用于拾放的机械手进行模拟到真实的深度强化学习
DOI:
10.48550/arxiv.2309.09247
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发表时间:
2023
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Liu W
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Liu W