MT-LQG: Multi-agent planning in belief space via trajectory-optimized LQG
MT-LQG: Multi-agent planning in belief space via trajectory-optimized LQG
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MT-LQG：通过轨迹优化的 LQG 在置信空间中进行多智能体规划
DOI：
10.1109/icra.2017.7989658
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kumar, P. R.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Rafieisakhaei, Mohammadhussein;Chakravorty, Suman;Kumar, P. R.
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简化的置信空间规划：轨迹优化 LQG (T-LQG)（扩展报告）
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
arXiv.org
影响因子：
--
作者：
Mohammadhussein Rafieisakhaei;S. Chakravorty;P. Kumar
通讯作者：
P. Kumar
非高斯置信空间中的凸后退视界控制
DOI：
10.1007/978-3-642-36279-8_27
发表时间：
2012
期刊：
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Robert Platt
通讯作者：
Robert Platt
T-LQG：通过轨迹优化的 LQG 进行闭环置信空间规划
DOI：
10.1109/icra.2017.7989080
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Mohammadhussein Rafieisakhaei;S. Chakravorty;P. Kumar
通讯作者：
P. Kumar
基于图的交叉熵方法求解多机器人分散 POMDP
DOI：
10.1109/icra.2016.7487751
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Shayegan Omidshafiei;Ali;Chris Amato;Shih‐Yuan Liu;J. How;J. Vian
通讯作者：
J. Vian