三次元点群の近接点特徴を用いた走行データからの複数ループ検出
三次元点群の近接点特徴を用いた走行データからの複数ループ検出
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使用 3D 点云的邻近点特征对驾驶数据进行多环检测
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
横小路泰義
中科院分区：
文献类型：
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作者：
沢田雄介;田崎勇一;横小路泰義
