IRTホームアシスタントロボットによる掃除片付け作業シーケンスのPR2による実現
IRTホームアシスタントロボットによる掃除片付け作業シーケンスのPR2による実現
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使用PR2的IRT家庭助理机器人实现清洁和整理工作序列
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
古田悠貴;稲垣祐人;垣内洋平;岡田慧;稲葉雅幸
