Extremum seeking for dynamic maps using Lie brackets and singular perturbations
Extremum seeking for dynamic maps using Lie brackets and singular perturbations
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DOI：
10.1016/j.automatica.2017.05.002
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发表时间：
2017-09
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hans-Bernd Dürr;M. Krstić;A. Scheinker;C. Ebenbauer
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hans-Bernd Dürr;M. Krstić;A. Scheinker;C. Ebenbauer
我们介绍了一个框架的极值寻求系统的动力学地图的基础上李括号近似和奇异摄动理论的分析。使用所介绍的框架，我们提供了一个极值寻求调节器的一个unicast，并证明其稳定性。
We introduce a framework for the analysis of extremum seeking systems for dynamic maps based on Lie bracket approximations and singular perturbation theory. Using the introduced framework, we provide an extremum seeking regulator for a unicycle and prove its stability properties.