Fast Monocular Visual-Inertial Initialization Leveraging Learned Single-View Depth

Fast Monocular Visual-Inertial Initialization Leveraging Learned Single-View Depth
复制标题

利用学习的单视图深度进行快速单目视觉惯性初始化

DOI:
--
复制
发表时间:
2023
期刊:
Robotics: Science and Systems (RSS
影响因子:
--
通讯作者:
Huang, G.
Huang, G.
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Merrill, N.;Geneva, P.;Katragadda, S.;Chen, C.;Huang, G.

文献摘要

参考文献

相似文献

DOI: --
发表时间: 2021
影响因子: 5.2
作者:
David Zuñiga;F. Moreno;J. Gonzalez
通讯作者: J. Gonzalez
DOI: 10.1109/lra.2017.2653359
发表时间: 2017-04-01
影响因子: 5.2
作者:
Mur-Artal, Raul;Tardos, Juan D.
通讯作者: Tardos, Juan D.
DOI: 10.1109/tro.2017.2705103
发表时间: 2017-10-01
影响因子: 7.8
作者:
Mur-Artal, Raul;Tardos, Juan D.
通讯作者: Tardos, Juan D.
基于优化的视觉惯性状态估计中规范自由度处理的比较
DOI: --
发表时间: 2018
影响因子: 5.2
作者:
Zichao Zhang;Guillermo Gallego;D. Scaramuzza
通讯作者: D. Scaramuzza
使用视觉和惯性传感器进行运动估计的凸公式
DOI: --
发表时间: 2014
期刊:
影响因子: --
作者:
Mingyang Li;Anastasios I. Mourikis
通讯作者: Anastasios I. Mourikis