装着型パワーアシストロボット関節部のトルク異常と転倒リスクの関係性に関する研究
装着型パワーアシストロボット関節部のトルク異常と転倒リスクの関係性に関する研究
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可穿戴助力机器人关节扭矩异常与跌倒风险关系研究
DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
肥後 郁馬
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Katsumi Katoh;Eiko Higashi;Tei Saburi;Shunsuke Ito;Yuji Wada;Shuhei Kawaguchi;Kosuke Kumagae;and Mitsuru Arai;櫛田 諒太;肥後 郁馬