福島E.文彦,中本秀一,広瀬茂男: "ハイパー・テザーの研究その9ジャイロ効果を用いた草刈機の姿勢安定化制御"第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1063-1064 (2000)

Fumihiko Fukushima、Shuichi Nakamoto、Shigeo Hirose：“Hyper Tether 研究第 9 部分：利用陀螺效应的割草机姿态稳定控制”日本机器人学会第 18 届年会论文集 1063-1064（2000 年）。