Bearing-Only Formation Control With Prespecified Convergence Time
Bearing-Only Formation Control With Prespecified Convergence Time
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具有预设收敛时间的纯方位地层控制
DOI：
10.1109/tcyb.2020.2980963
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发表时间：
2020-03
影响因子：
11.8
通讯作者：
Zhengtao Ding
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zhenhong Li;Hilton Tnunay;Shiyu Zhao;Wei Meng;Sheng Q.Xie;Zhengtao Ding
本文考虑了纯方位编队控制问题，其中每个智能体的控制只依赖于其邻居的相对方位。为了在有限时间内实现目标编队，提出了一种新的控制律。不同于现有的
This article considers the bearing-only formation control problem, where the control of each agent only relies on relative bearings of their neighbors. A new control law is proposed to achieve target formations in finite time. Different from the existing
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影响因子：
3.9
作者：
Meiying Ou;Haibo Du;Shihua Li
通讯作者：
Meiying Ou;Haibo Du;Shihua Li
DOI：
10.1007/978-1-4613-0163-9
发表时间：
2001-04
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
C. D. Godsil;G. Royle
通讯作者：
C. D. Godsil;G. Royle
影响因子：
6.4
作者：
Cortés, Jorge
通讯作者：
Cortés, Jorge
DOI：
10.1109/cdc.2012.6426034
发表时间：
2012-12
期刊：
2012 IEEE 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
--
作者：
A. Franchi;P. Giordano
通讯作者：
A. Franchi;P. Giordano
影响因子：
5.7
作者：
Anderson, Brian D. O.;Yu, Changbin;Hendrickx, Julien M.
通讯作者：
Hendrickx, Julien M.