Autonomous Bikebot Control for Crossing Obstacles With Assistive Leg Impulsive Actuation
Autonomous Bikebot Control for Crossing Obstacles With Assistive Leg Impulsive Actuation
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通过辅助腿脉冲驱动跨越障碍的自主自行车机器人控制
DOI：
10.1109/tmech.2022.3172909
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Liu, Tao
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Han, Feng;Huang, Xinyan;Wang, Zenghao;Yi, Jingang;Liu, Tao
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自行车机器人的固定平衡控制
DOI：
10.1109/icra.2014.6907849
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Yizhai Zhang;Pengcheng Wang;J. Yi;Dezhen Song;Tao Liu
通讯作者：
Tao Liu
影响因子：
5.2
作者：
N. Kant;R. Mukherjee
通讯作者：
N. Kant;R. Mukherjee
无人驾驶自行车的非线性平衡控制：设计与实验
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341150
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Leilei Cui;Shuai Wang;Jie Lai;Xiangyu Chen;Sicheng Yang;Zhengyou Zhang;Zhong
通讯作者：
Zhong
影响因子：
7.8
作者：
Chen, Wei-Hsi;Lin, Hung-Sheng;Lin, Pei-Chun
通讯作者：
Lin, Pei-Chun
欠驱动平衡机器人的基于学习的稳定跟踪控制
影响因子：
5.2
作者：
Han, Feng;Yi, Jingang
通讯作者：
Yi, Jingang