Y.Taira,S.Sagara and R.Katoh: "Discrete-time Adaptive Control of Space Robot Manipulators Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix,"Proc.of 10th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics. (2000)
Y.Taira,S.Sagara and R.Katoh: "Discrete-time Adaptive Control of Space Robot Manipulators Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix,"Proc.of 10th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics. (2000)
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Y.Taira、S.Sagara 和 R.Katoh：“使用广义雅可比矩阵转置的空间机器人操纵器的离散时间自适应控制”，第 10 届天体动力学和飞行力学研讨会论文集。
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