Trajectory Generation of CPM Device for Upper Limbs Considering Constraint Caused by Joint Disorder

Trajectory Generation of CPM Device for Upper Limbs Considering Constraint Caused by Joint Disorder
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考虑关节紊乱引起的约束的上肢 CPM 装置的轨迹生成

DOI:
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发表时间:
2009
期刊:
J. Robotics Mechatronics
影响因子:
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通讯作者:
S. Kawaji
S. Kawaji
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
S. Miyaguchi;N. Matsunaga;S. Kawaji

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参考文献

被引文献

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DOI: 10.1682/jrrd.2005.06.0103
发表时间: 2006-08-01
影响因子: --
作者:
Hogan, Neville;Krebs, Hermano I.;Volpe, Bruce T.
通讯作者: Volpe, Bruce T.