甲斐義弘, 井上喜雄, 松田拓也ほか: "患者の転倒時の下肢の筋張力に基づく電動歩行支援機の制御方法の検討"日本機械学会第2回福祉工学シンポジウム講演論文集. 02-34. 155-158 (2002)

甲斐義弘, 井上喜雄, 松田拓也ほか: "患者の転倒時の下肢の筋張力に基づく電動歩行支援機の制御方法の検討"日本機械学会第2回福祉工学シンポジウム講演論文集. 02-34. 155-158 (2002)
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Yoshihiro Kai,Yoshio Inoue,Takuy​​a Matsuda,等:“基于患者跌倒时下肢肌肉张力的电动行走支持装置的控制方法的研究”第二届福祉工程学研讨会论文集,日本机械工程学会02-34。 155-158(2002)

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