山川聡子, 藤本英雄: "人の知覚特性にもとづいたマスタスレーブのスケーリング則と必要条件"計測自動制御学会論文集. 40・2. 172-179 (2004)
山川聡子, 藤本英雄: "人の知覚特性にもとづいたマスタスレーブのスケーリング則と必要条件"計測自動制御学会論文集. 40・2. 172-179 (2004)
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Satoko Yamakawa、Hideo Fujimoto：“基于人类感知特征的主从标度定律和必要条件”，仪器与控制工程师学会汇刊 40・2（2004 年）。
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