Robust Stabilization of Descriptor Systems via State Feedback
Robust Stabilization of Descriptor Systems via State Feedback
复制标题
通过状态反馈实现描述符系统的鲁棒稳定
DOI：
10.9746/sicetr1965.30.1553
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发表时间：
1994
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
N. Suda
中科院分区：
文献类型：
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作者：
I. Masubuchi;A. Ohara;N. Suda
デ ィスク リプタ形式 は, (1°) 静的拘束条件 や微分要素 を含 んだシステムを記述で き, かつ(2°)対象システムの 物理構造 を保 存 した表 現がで きる1)~3)という特徴をも つ. (1°)に関 しては, 状態方程式を用 いるよりも広いク ラスの制御対 象 を扱 うとい う意味で重要で あ る. 一方 (2°)については, 制 御対象のパ ラメ トリックな変動 のよ り自然 な表現形式 としてデ ィスクリプタ形式を用 いるこ とがで き, ロバ ス ト安 定化 問題 な どが研 究 され て い る4)~6). しかし, 微分要素 (インパルスモード) を含むディ スク リプタシステムは扱われていない. デ ィスクリプタシステム を安定化す ることには, 指数 モー ドの安定化 に加 えてイ ンパルスモー ドの除去 が含 ま れ る. デ ィスク リプタシステムの状態(注1)フィー ドバ ッ クによる安定化について は, 極指定3)やLQ問題7)に基 づ くものが知 られている. これに対 して本論文 では, 線 形行列不等式 を解 くことにより安定化状態フ ィー ドバ ッ クゲインを得 る方法8),11)をディスクリプタシステムに対 して拡張す る. つぎに, あるクラスの構造的な変動 をも つディスクリプタシステムに対するロバス ト安定化 を考 え, そのた めの線形行列不等式条件 を導 く. ここで, 制 御対象 としてインパ ルスモー ドをもつ もの も扱 うことが で きる. さらに, 本論文で用いるロバ ス ト安定条件が成 り立 つ とき, 閉ループ系の動 的な部分が2次 安定 になる ことを示す. また, 閉ループ系の指数モー ドの実部 の制 限についても考える. 2. デ ィス ク リプ タ シス テムの 安定 条件