導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータを用いた1自由度拮抗駆動システムの筋協調制御およびヒステリシス性の検証
導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータを用いた1自由度拮抗駆動システムの筋協調制御およびヒステリシス性の検証
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使用导电卷绕尼龙纤维致动器验证一自由度对抗驱动系统的肌肉协调控制和迟滞
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
西川敦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
井出翔一郎;中村結河;岩本憲泰;西川敦
