径の変化する配管における形状ベースコンプライアンス制御と単純形状の連結によるヘビ型ロボットの環境適応
径の変化する配管における形状ベースコンプライアンス制御と単純形状の連結によるヘビ型ロボットの環境適応
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使用基于形状的柔顺控制和不同直径管道中的简单形状连接的蛇形机器人的环境适应
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
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通讯作者：
中野 大輝，亀川 哲志，五福 明夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
中野 大輝，亀川 哲志，五福 明夫
