吉田.ネンチェフ.ウィチットクンサワット 小林.内山: "柔軟ベース上に搭載されるロボットマニピュレータの反動最小制御" 第1回ロボティクスシンポジア論文集. 191-196 (1996)
吉田.ネンチェフ.ウィチットクンサワット 小林.内山: "柔軟ベース上に搭載されるロボットマニピュレータの反動最小制御" 第1回ロボティクスシンポジア論文集. 191-196 (1996)
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Yoshida、Nentsev、Wichitkunsawat、Kobayashi、Uchiyama：“安装在柔性底座上的机器人操纵器的最小反冲控制”第一届机器人研讨会论文集 191-196 (1996)。
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