データ駆動型制御を用いた4脚歩行ロボットの制御-FRIT法を用いた脚の関節角度制御 -
データ駆動型制御を用いた4脚歩行ロボットの制御-FRIT法を用いた脚の関節角度制御 -
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使用数据驱动控制的四足行走机器人的控制 - 使用 FRIT 方法的腿部关节角度控制 -
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
武藤伸洋
中科院分区：
文献类型：
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作者：
石野竜乃介;今林亘;武藤伸洋
