Balance Control of a Biped Robot Combining Off-Line Pattern with Real-Time Modification
Balance Control of a Biped Robot Combining Off-Line Pattern with Real-Time Modification
复制标题
离线模式与实时修改相结合的双足机器人平衡控制
DOI：
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发表时间：
2000
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Tanie
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Qiang Huang;K. Kaneko;K. Yokoi;S. Kajita;T. Kotoku;N. Koyachi;H. Arai;N. Imamura;K. Komoriya;K. Tanie
