Performance deterioration of optimal regulators incorporating Kalman filters
Performance deterioration of optimal regulators incorporating Kalman filters
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结合卡尔曼滤波器的最佳调节器的性能恶化
DOI：
10.1080/00207727308920004
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发表时间：
1973
影响因子：
4.3
通讯作者：
B. Porter
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
S. Arimoto;B. Porter
在本文中，性能恶化的最优调节器所造成的引进卡尔曼滤波器作为状态估计器进行了研究。结果表明，在单输入单输出系统的情况下，性能恶化不能任意小，除非最优控制律可以通过直接输出反馈来实现。
In this paper, the performance deterioration of optimal regulators caused by the introduction of Kalman filters as state estimators is investigated. It is shown that, in the ease of single-input single-output systems, the performance deterioration cannot be made arbitrarily small unless the optimal control law can be implemented by direct output feedback.