Towards 3D Thyroid Imaging Using Robotic Mini Gamma Cameras
Towards 3D Thyroid Imaging Using Robotic Mini Gamma Cameras
复制标题
使用机器人迷你伽玛相机进行 3D 甲状腺成像
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Nassir Navab
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tobias Lasser;J. Gardiazabal;M. Wieczorek;P. Matthies;J. Vogel;B. Frisch;Nassir Navab
使用放射性示踪剂的甲状腺成像是临床中的常见任务，并且通常使用2D伽马照相机（放射性造影术）进行。在这项工作中，我们提出了一种使用安装在机械臂上的迷你伽马相机进行甲状腺3D成像的设置。通过沿着甲状腺周围的轨迹移动迷你伽马相机，可以获取几幅图像。之后，断层重建计算甲状腺的3D SPECT样图像。第一个结果显示的甲状腺体模使用传统的统计重建方案（MLEM），并使用稀疏正则化方法的基础上总的变化。
Thyroid imaging using radioactive tracers is a common task in clinics and is usually performed using 2D gamma cameras (scintigraphy). In this work we present a setup for 3D imaging of the thyroid using a mini gamma camera mounted on a robotic arm. Several images are acquired moving the mini gamma camera along a trajectory around the thyroid. Afterwards, a tomographic reconstruction computes a 3D SPECT-like image of the thyroid. First results are shown of a thyroid phantom using a conventional statistical reconstruction scheme (MLEM) and using a sparse regularization approach based on total variation.