NH-TTC: A gradient-based framework for generalized anticipatory collision avoidance
NH-TTC: A gradient-based framework for generalized anticipatory collision avoidance
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NH-TTC：基于梯度的广义预期防撞框架
DOI：
10.15607/rss.2020.xvi.078
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Guy, Stephen J.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Davis, Bobby;Karamouzas, Ioannis;Guy, Stephen J.
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使用 CTMAT 有效避免异构代理之间的相互碰撞
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
Adaptive Agents and Multi-Agent Systems
影响因子：
--
作者：
Yuexin Ma;Dinesh Manocha;Wenping Wang
通讯作者：
Wenping Wang
DOI：
10.15607/rss.2018.xiv.056
发表时间：
2017-09
期刊：
Robotics: Science and Systems XIV
影响因子：
--
作者：
Yunpeng Pan;Ching-An Cheng;Kamil Saigol;Keuntaek Lee;Xinyan Yan;Evangelos A. Theodorou;Byron Boots
通讯作者：
Yunpeng Pan;Ching-An Cheng;Kamil Saigol;Keuntaek Lee;Xinyan Yan;Evangelos A. Theodorou;Byron Boots
DOI：
10.1002/9780470549124.ch1
发表时间：
2019-10
期刊：
Optimization for Chemical and Biochemical Engineering
影响因子：
--
作者：
Xin-She Yang;Xingshi He
通讯作者：
Xin-She Yang;Xingshi He
基于 TTC 的碰撞避免的不确定性模型
DOI：
10.15607/rss.2017.xiii.002
发表时间：
2017
期刊：
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Zahra Forootaninia;Ioannis Karamouzas;Rahul Narain
通讯作者：
Rahul Narain
微分约束下基于采样的最优运动规划：线性仿射动力学的漂移情况
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
E. Schmerling;Lucas Janson;M. Pavone
通讯作者：
M. Pavone