The Real Time Easy Generation Method of Dynamically Stable Biped Walking Motion

The Real Time Easy Generation Method of Dynamically Stable Biped Walking Motion
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动态稳定双足步行运动的实时简易生成方法

DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
Proc.The 21^<st> Annual Conference of the Robotics Society of Japan 1G2a
影响因子：
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通讯作者：
Shigeo Hirose
Shigeo Hirose
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Tatsuya Tamaki;Kan Yoneda;Yusuke Ota;Shigeo Hirose

文献摘要

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