渡辺昌宏,林健一,村松功一,小林信之,坂井高章: "柔軟な魚の尾ひれの運動を模倣した弾性フィンの波動運動による推進特性"日本機械学会,機械力学・計測制御講演論文アブストラクト集. No.00-6. 155 (2000)

Masahiro Watanabe、Kenichi Hayashi、Koichi Muramatsu、Nobuyuki Kobayashi、Takaaki Sakai：“由于弹性鳍的波动运动模仿柔性鱼尾鳍的运动而产生的推进特性”日本机械工程师学会，机械动力学和仪表控制摘要集讲座论文第 00-6 号。