進化的CPGを用いたヒューマノイドロボットの歩行獲得におけるパラメータ調整法の考察
進化的CPGを用いたヒューマノイドロボットの歩行獲得におけるパラメータ調整法の考察
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基于进化CPG的仿人机器人步态采集参数调整方法思考
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
畠中利治
中科院分区：
文献类型：
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作者：
内種岳詞;畠中利治
