Learning Models for Predictive Adaptation in State Lattices
Learning Models for Predictive Adaptation in State Lattices
复制标题
状态格中预测适应的学习模型
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Howard, Thomas M.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Napoli, Michael E.;Biggie, Harel;Howard, Thomas M.
同伦感知 RRT*：迈向人机拓扑路径规划
DOI：
10.1109/hri.2016.7451763
发表时间：
2016
期刊：
2016 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)
影响因子：
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作者：
Daqing Yi;M. Goodrich;Kevin Seppi
通讯作者：
Kevin Seppi
杂乱环境中移动机器人运动规划的状态格选择性适应性能
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
Michael E. Napoli;Harel Biggie;T. Howard
通讯作者：
T. Howard
使用具有分级保真度的状态格进行差分约束运动重新规划
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
M. Pivtoraiko;A. Kelly
通讯作者：
A. Kelly