Y.Yagi, H.Nagai, K.Yamazawa, M.Yachida: "Reactive Visual Navigation based on Omnidirectional Sensing-Path Following and Collision Avoidance-"Journal of Intelligent and Rgbotic Systems. Vol.31, No.4. 379-395 (2001)
Y.Yagi, H.Nagai, K.Yamazawa, M.Yachida: "Reactive Visual Navigation based on Omnidirectional Sensing-Path Following and Collision Avoidance-"Journal of Intelligent and Rgbotic Systems. Vol.31, No.4. 379-395 (2001)
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Y.Yagi、H.Nagai、K.Yamazawa、M.Yachida：“基于全向感知的反应式视觉导航——路径跟踪和碰撞避免——”智能与RGB系统杂志。
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