Koichi Hirota, Toyohisa Kaneko: "Haptic Representation of Elastic Objects"Presence, MIT Press. Vol.10,No.5. 525-536 (2001)
Koichi Hirota, Toyohisa Kaneko: "Haptic Representation of Elastic Objects"Presence, MIT Press. Vol.10,No.5. 525-536 (2001)
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Koichi Hirota、Toyohisa Kaneko：“弹性物体的触觉表示”，麻省理工学院出版社。
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