An extension of neural network direct controller
An extension of neural network direct controller
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神经网络直接控制器的扩展
DOI：
10.1109/iros.1990.262463
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发表时间：
1990
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
T. Yabuta
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Yamada;T. Yabuta
为了将神经网络的灵活性和学习能力应用于动态系统控制器，人们进行了大量的研究。本文提出了几种神经网络直接控制器作为前人提出的控制器的扩展。它们是开环型控制器，不需要对象输出信息来实现动态，而神经网络直接控制器具有反馈回路(前馈/反馈型)。理论研究保证了所提出的控制器的稳定性。仿真和实验结果证实了控制器的实现和特性。
Many studies have been undertaken in order to apply both the flexibility and learning ability of neural networks to dynamic system controllers. The paper proposes several kinds of neural network direct controllers as extensions to that previously proposed. They are an open loop type controller, in which the plant output information is not needed to realize the dynamics and the neural network direct controller has a feedback loop (a feedforward/feedback type). Theoretical studies guarantee the stability of the proposed controllers. Simulation and experimental results confirm both the realization and the characteristics of the controllers.<<ETX>>
Masatoshi Fukuda：“糖尿病视网膜病变的临床管理。Acta Soc. Ophamol.Jpn. 93(9):873-882, 1989”
DOI：
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