中垣聡子, 武居直行, 古荘純次, 中川昭夫, 森本正治: "インテリジェント義足足継手の開発を目的としたMRブレーキに関する基礎研究"日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集. 3L37 (2003)

Satoko Nakagaki、Naoyuki Takei、Junji Furusho、Akio Nakakawa、Masaharu Morimoto：“以开发智能假脚关节为目的的 MR 制动器的基础研究”日本机器人学会 20 周年学术会议论文集 3L37（2003 年）。