ハンドアイカメラを用いた脚型クライミングロボットのための把持状態判定手法
ハンドアイカメラを用いた脚型クライミングロボットのための把持状態判定手法
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手眼摄像头足式攀爬机器人抓取状态判定方法
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
大河原拓，宇野健太朗，髙田尚昌，吉田和哉
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kentaro Uno;Giorgio Valsecchi;Marco Hutter;Kazuya Yoshida;大河原拓，宇野健太朗，吉田和哉;宇野健太朗，大河原拓，髙田尚昌，Warley F. R. Ribeiro，羽地啓悟，吉田和哉;羽地啓悟，宇野健太朗，永岡健司，吉田和哉;比内俊樹，宇野健太朗，吉田和哉;大河原拓，宇野健太朗，髙田尚昌，吉田和哉
