辻村桂司: "速度指令型コントローラによるフレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの制御"平成12年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集. 246 (2000)
辻村桂司: "速度指令型コントローラによるフレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの制御"平成12年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集. 246 (2000)
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Keiji Tsujimura：“使用速度指令型控制器控制柔性主从机械手”2000 年日本电气工程师东海分会会议记录 246（2000）。
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