Swift progress for robots over complex terrain
Swift progress for robots over complex terrain
复制标题
机器人在复杂地形上的快速进步
DOI：
10.1038/d41586-023-00710-0
复制
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
64.8
通讯作者：
Qian, Feifei
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Li, Chen;Qian, Feifei
一个四条腿的机器人已经学会了在沙子上跑步，速度比人类在坚实的地面上慢跑还要快。由于能耗低，故障少，这种快速机器人显示了将数据驱动学习与准确而简单的模型相结合的价值。
A four-legged robot has learnt to run on sand at a faster pace than humans jog on solid ground. With low energy use and few failures, this rapid robot shows the value of combining data-driven learning with accurate, yet simple, models.
影响因子：
19.6
作者：
Aguilar, Jeffrey;Goldman, Daniel I.
通讯作者：
Goldman, Daniel I.
小型机器人在受控实验室基材上性能的系统研究
影响因子：
25
作者：
Chen Li;Aaron M. Hoover;Paul Birkmeyer;P. Umbanhowar;R. Fearing;D. Goldman
通讯作者：
D. Goldman